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DS测量机器人在地下管线探测中的应用
发表时间:2016-4-23   阅读次数:1111   [返回列表]

城市地下管线是现代城市的主要传导设备,主要的基础设施。由于地下管线属于隐蔽性工程,因而对地下管线从规划设计、施工,到建成投入运营进行全面、系统、及时和有效的管理,以及获取对其管理的及时、全面、系统、准确的信息,科学地探明地下管线的准确位置,编制成图,建立地下管网信息系统,就成为现代化城市面临的重大管理和技术问题。

Topcon公司一直致力于测量定位系统,面对地下管线探测的热潮,拓普康测量机器人也为地下管线测量贡献自己的一份力量。

探地雷达车是地下管线测量的重要工具之一,探地雷达方法是通过发射天线向地下发射高频电磁波,通过接收天线接收反射回地面的电磁波,电磁波在地下介质中传播时遇到存在电性差异的分界面时发生反射,根据接收到的电磁波的波形、振幅强度和时间的变化等特征推断地下介质的空间位置、结构、形态和埋藏深度。

MALA探地雷达车

由于探地雷达车的尺寸与单次扫描的精度有限,为了完成整个测区的工作,提高扫描精度,所以在测量一条道路的地下管线时往往需要多次扫描。然而随之而来的是如何确保多次扫描数据的拼接精度,常用的方法是利用GPS进行测量,即在探地雷达车上安装一台GPS接收机,实时获取探地雷达车的坐标信息。在空旷的区域,GPS接收信号好,精度稳定,能够很好的解决内业处理的拼接问题;但是许多街道两侧都是高楼林立,为GPS测量带来了巨大的影响。

对于在一些区域GPS测量精度不够的情况下,我们建议使用带有跟踪功能的测量机器人DS-100AC+ 来解决。

解决方案如下:

在探地雷达车上安装360度棱镜,在测量的区域内架设DS测量机器人,采用跟踪测量的方式;电脑与测量机器人之间采用蓝牙进行连接,通过外业的采集软件就可直接读取测量机器人的测量数据。在内业进行处理时可使用跟踪测量的数据进行多次扫描数据的拼接。

如果测区范围较大的时候,可采用前期在测区内测量三个控制点,利用移站的方式扩大测量的范围,当我们进行测量机器人的搬站时,利用后方交会的方式来确保多次搬站时的精度问题。

 

利用测量机器人进行跟踪测量,可以消除GPS信号受遮挡的问题,尤其适用于房屋较多的街道,并且保证1厘米的精度,符合内业数据处理时的精度要求。此外在与探地雷达车配套使用时,测量机器人的操作简单,数据通讯状态一目了然。


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