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IP-S2集成高精度移动定位采集系统
发表时间:2012-1-20   阅读次数:2726   [返回列表]
IP-S2移动测量系统
【产品特点】
车载高精度定位与综合数据采集解决方案
● 精确记录具有空间参照信息和时标信息的RGB点云及视频影像
● 高精度GPS+GLONASS信号跟踪
● 惯性测量单元辅助导航定位
● 获取道路及周边地物的3D特征
● 获取道路沿线360°全景影像
● 快速、简易的安装和拆卸
【产品概述】
3D数据采集技术的革新是GIS产业增长和扩展的主要动力之一。
拓普康IP-S2移动测量系统成功解决了多维空间信息采集的瓶颈,采用卫星定位、惯导测量等融合定位方式,利用集成的360°相机和多重激光扫描设备,可以快速地提供精确的多元数据流,并且可在线进行数据更新,节省了大量的人力物力。
目前,在全球已有近千套IP-S2移动测量系统成功服务于城市景观漫游(如三维数字街景数据采集)、道路及管线设施普查、公众安全等领域。
【特性说明】
可同时获取具有空间和时标信息的RGB点云及360°影像双频GPS+GLONASS定位
IP-S2主控单元
使用多传感器实时获取精确的车辆位置和姿态。由于双频GNSS接收机能同时跟踪GPS和GLONASS信号,从而使IP-S2应用范围更广,尤其在有遮挡的城市区域。内置IMU连续不间断的监控车辆的运动和姿态,即使行驶在有障碍物、隧道等没有GNSS信号的情况下,IP-S2系统也能跟踪定位车辆的位置。
车轮编码器
车轮编码器提高了定位精度和可靠性。安装在后轮的车轴上,编码器可以检测每个轮子的转动。车辆姿态是通过比较两轮之间的转动速度而精确计算得到。
激光扫描仪(可选)
三个2D激光扫描仪能够获取道路路面及两侧的高分辨率3D点云,并且不受光线条件的影响。IP-S2系统利用高精度的点云数据和GPS时间能够定期进行道路形状、位置和属性等的检测。
360°全景相机(可选)
360°全景相机连续捕获球面影像。影像与点云的完美结合大大提高了三维分析功能。
高度集成的安装支架,易于快速安装和拆卸
IP-S2的安装支架将所有的传感器集成到一块,易于快速、简易安装和拆卸。运输箱能够装入整个安装支架,为IP-S2系统提供了保护和安全运输。
一台笔记本即可完成任意工作
高集成度系统的配置仅需要车里放置一台笔记本。从数据采集到处理再到分析都可以使用同一台笔记本完成。
 
 
【技术指标】
IP-S2主机
GNSS单元
通道数
40个超级通用通道
跟踪信号
GPS L1/L2 载波, L1CA, L1P, L2P
GLONASS L1/L2 载波, L1CA, L1P, L2P
数据更新率
10 Hz
静态测量精度
H: 3mm + 0.5ppm, V: 5mm + 0.5ppm
动态测量精度
H: 10mm+ 1.0ppm, V: 15mm+ 1.0ppm
惯性测量单元
类型
MEMS陀螺仪
陀螺仪误差
25°/h
加速度计误差
8.0mG
其他
数据更新/输出率
100Hz
输入电压
9V ~ 18V
键盘
FN1,FN2,电源键
LED指示灯
电源、GNSS、状态
输入/输出接口
USB、 Ethernet网口、扫描仪、
360° 全景相机、车轮编码器、GNSS 天线
工作温度
-30℃ ~ +60℃
防尘防水等级
IP66
尺寸
200mm x 230mm x 110mm
重量
3.64Kg
 
传感器
车轮编码器
脉冲率
2,500 PPR
防尘防水等级
IP67
激光扫描器
测量精度
±35mm
数据更新/输出率
75Hz
典型测量范围
30M
激光类型
一级激光
360°全景相机
配置
6个CCD影像传感器
分辨率
1600(H) x 1200(V) 像素
操作温度
 0℃ ~ +45°C
推荐的PC配置清单
OS
Windows XP SP2 或更高级的版本 (32位)
CPU
Intel CoreDuro 1.4GHz 或更高
RAM
2GB 或更大
显卡
大于等于256MB显存的独立显卡
端口
e-SATA x1,USB x 2,IEEE1394b x 1
 
【配套软件】
IP-S2 Dashboard——数据采集软件
IP-S2 Dashboard是通过PC端的FireFox Web浏览器来操作的,具备友好的操作界面。此软件通过网络使用户控制IP-S2主机和配置连接多种传感器。它也能控制数据采集、存储和显示。
坐标系统转换
专业的坐标系统转换软件能够将WGS84坐标的点云数据转换成本地坐标系统,这将更适用于GIS或CAD平台的应用。 
【应用领域】
灾害评估  
 
 道路周边设施盘查及入库 
带状地形图制作 
 大比例尺数字地图/GIS 底图
为道路设计提供数据采集
 构筑物监测 
 室内调绘及量测

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